Dans une casserole, porter à ébullition, en remuant tous les ingrédients à l'exception du sucre à glacer et de la vanille. Laisser bouillir 1 minute. Retirer du feu et laisser tiédir 10 minutes. Fouetter le mélange au batteur électrique en ajoutant graduellement le sucre à glacer et la vanille. Fouetter de 6 à 8 minutes jusqu'à ce que le mélange devienne épais mais encore assez liquide pour napper le gâteau. Verser immédiatement sur le gâteau de façon à laisser couler le glaçage sur les côtés. Si désiré, décorer de noix de Grenoble.